자율주행 오픈SW Autoware에 Merge Request를 했다

세계적으로 가장 유명한 자율주행 오픈소프트웨어인 Autoware.

현재 ROS2기반인 Autoware.auto를 개발 중이다. ( Autoware.ai는 ROS1)

회사 업무에서 Autoware.auto 관련 공부 및 시뮬레이터와 연동하는 일을 맡아서, 해당 오픈 SW를 사용하던 중에 제어 예제 코드에서 오타가 있는 것을 발견했다.

 

나처럼 헤매는 사람이 적어지길 바랬어서, 해당 레포에 이슈를 올렸고, MR을 보내 나보고 직접 해당 부분을 고쳐달라고 답장을 보내주셨다...! (처음엔 MR이 뭐지하고 찾아보니까 깃랩의 MR은 깃헙의 PR과 같은 의미라고한다.)

확실히 MR 을 하기위한 순서가 복잡했다. 이때 깃랩에서 CI 라는 걸 처음 해봤는데, 미리 빌드를 해서 오류가 발생하는지 체크하는 기능이라고 한다. 오래 걸렸지만, MR 을 마무리 했고, 아주 작은 버그였지만 히스토리에 내 흔적이 남아서 뭔가 뿌듯했다.